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摘 要:本实用新型公开了一种自动冲孔机械手,包括安装板、电机一、旋转轴、移动环、电机二、调节板、液压缸和冲孔柱,其特征在于:所述的安装板上垂直设置有定位板,所述的电机一安装在定位板上,所述的旋转轴一端与电机一连接,所述的移动环内设置有内螺纹,所述的电机二安装在固定块外壁上,在电机二上设置有电源线、传动轴,所述的调节板一端与传动轴连接,所述的液压缸安装在调节板上,所述的冲孔柱通过安装块设置在活塞杆上。本实用新型将电机二带动传动轴正向或反向旋转,传动轴带动调节板在固定槽内转动,使液压缸二、冲孔柱能够转动,进而使冲孔柱以不同角度对工件进行冲孔处理,提高冲孔机械手的通用性,降低制造多套冲孔机械手的成本。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201920910521.9 | 专利名称: | 一种自动冲孔机械手 |
申请日: | 2019-06-18 | 申请/专利权人 | 常州晟驱机电科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区龙庭路1号1栋101室、2栋102室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B26F1/02搜分类 机械臂 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2020-04-14 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN210308143U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |