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摘 要:本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种便于取件的注塑机取件机械臂,包括承重盒,所述承重盒内壁顶部固定安装有电机,所述承重盒内壁底部且位于电机右侧活动安装有一端延伸至其顶部的转轴,所述电机的输出轴与转轴之间传动连接有皮带。该便于取件的注塑机取件机械臂,通过启动液压杆,液压杆带动横板上下移动,当横板下移时,带动了竖杆下移,使得移动板下移,移动板带动楔形块下移,使得两个连接块相对移动,使得两个夹持块也相对移动,压缩复位弹簧,此时可夹持较小的物品,当横板上移时,同理,在复位弹簧的弹力下,使得两个夹持块相背移动,此时可夹持较大的物品,实现了夹取不同大小的物品的目的。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202121146808.2 | 专利名称: | 一种便于取件的注塑机取件机械臂 |
申请日: | 2021-05-26 | 申请/专利权人 | 上海立捷自动化科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 上海市浦东新区自由贸易区临港新片区宏祥北路83弄1-42号20栋77 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B29C45/42搜分类 注塑模具 械臂 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2021-11-30 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN214926778U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |