发明专利 已授权

杏鲍菇批量修形自动化流水线

📄 申请号:CN201910923280.6 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2019-09-27
公开号
CN110509321B
公开日
2024-04-19
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

食用菌加工, 杏鲍菇工厂化生产, 农产品初加工, 食品自动化加工, 菌菇采后处理

摘要

本发明是杏鲍菇批量修形自动化流水线,包括传送带、夹持机构和裁切机构,传送带设置有若干排相互平行设置的凹槽,传送带上方设置有夹持机构,夹持机构上设置有与凹槽数量相同的夹爪,若干个夹爪能够在夹爪驱动装置的驱动下开启或闭合并能够在竖直方向上运动;夹持机构和裁切机构沿传送带运动方向顺次设置,裁切机构上设置有若干组修型装置,修型装置与夹爪位于同一竖直平面内,裁切机构还包括水平运动装置和垂向运动装置,水平运动装置用于带动修型装置中切刀的切削端朝向夹爪运动,垂向运动装置用于带动修型装置在垂直方向上运动。该种自动化流水线能够快速的、自动化的实现对杏鲍菇根部的切削、修型。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20240419
✅ 授权
20191224
?? 实质审查的生效 :
20191129
📄 公开

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议价
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