用于空间机械臂关节驱动的控制装置

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摘     要：本实用新型公开了用于空间机械臂关节驱动的控制装置，包括底座，所述底座的上方设有方管，所述方管的内部设有升降柱，所述升降柱上设有调高机构，所述调高机构包括与所述升降柱螺纹连接的丝杆，所述丝杆的下端设置有从动锥齿轮，所述方管的右侧壁设置有调高电机，所述调高电机的输出轴贯穿方管并设置有主动锥齿轮，所述升降柱的右侧壁铰接有横杆，通过设置调高机构和移动板，能够使升降柱在方管的导向作用下竖直移动，同时令移动板在两个导向杆的导向作用下竖直移动，移动板带动联动铰杆同步移动，进而调节横杆的高度，使得该机械壁能够将物品在不同高度的平台之间水平移动，适用于与机械壁安装平台多种高差的加工平台。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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