工业机器人制造用焊接工装

摘     要：本实用新型涉及工业机器人制造技术领域，且公开了工业机器人制造用焊接工装，包括主体机构和调节机构，所述调节机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括焊接工装本体、支撑架和传动电机，所述支撑架活动安装在焊接工装本体的上方，所述传动电机固定安装在支撑架内端的上端。该工业机器人制造用焊接工装，通过安装主体机构，实现了当使用该焊接工装本体进行工业机器人的焊接作业时，工作人员能够通过操作带动两组夹持头上下移动，实现对两组工业机器人组件的分别调节，使得两组待焊接的工业机器人组件的焊接位置能够保持同轴度，提高工业机器人组件的焊接精度，同时解决了传统的人工调节带来的不便，提高了焊接工装本体的自动化和实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/09/03	授权