一种外骨骼式下肢助力装置

摘     要：本实用新型公开了一种外骨骼式下肢助力装置，属于下肢助力装置技术领域，包括腰部泡沫护垫以及套设在所述腰部泡沫护垫外侧中部的腰部连接件，所述腰部连接件的顶部沿所述腰部连接件环部等角度安装有腰部连接块，所述腰部连接块贯穿所述腰部连接件,舍弃传统外骨骼的下肢单腿三连杆结构，每条腿采用两个电动推杆并行支撑于地面的异构型结构设计，使下肢助力外骨骼机器人结构更加简单；简单的外骨骼结构，使对下肢助力外骨骼机器人进行控制时的关节运动解耦难度大大降低，电动推杆的推动力直接用于支撑下肢助力外骨骼机器人负重，相对于旋转副的膝关节效率更高，可以根据不同身高的穿戴者进行腿部长度调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注