一种电力巡检机器人电气控制系统

摘     要：本发明涉及电力检测技术领域，公开了一种电力巡检机器人电气控制系统，包括控制单元、故障点信息获取单元、维护单元和集中监测单元，其中，控制单元分别与故障点信息获取单元、维护单元和集中监测单元连接，集中监测单元与故障点信息获取单元以及维护单元连接；本发明通过测试电路的测试端向电缆中发送脉冲信号，基于电缆故障点的异常信号确定电缆故障点在管道内的位置区域，接着控制移动机构在获取的位置区域进行来回往复的运动，并通过监控摄像单元的拍摄位置区域的电缆所有外部图像，将拍摄得到的图像该与完整的电缆外部图像进行对比，从而确定电缆故障点的实际位置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注