一种用于搬运垛码机器人的地轨结构

摘     要：本实用新型提供一种用于搬运垛码机器人的地轨结构，涉及码垛机器人技术领域，包括：地轨本体，所述地轨本体的底部固定安装有多个定位柱，所述地轨本体的底部设置有固定结构。本实用新型中，当进行使用时，每个连接板处设置有两个螺纹柱，多个螺纹柱的另一端均固定安装了转动块，安装人员来到其中一个连接板处，双手同时握住两个转动块向一个方向转动，同时带动两个螺纹柱向同一个方向转动，带动连接板和多个固定块向外移动，逐渐从橡胶圈的内部滑出，此时对应的卡板失去固定，接着来到另一个连接板处，重复上述操作，最后向上移动地轨本体，即可将地轨本体拆卸下来进行更换，从而达到便于拆卸的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注