一种金属包装容器抓取装置

摘     要：本实用新型公开了一种金属包装容器抓取装置，该金属包装容器抓取装置采用了联动机构和调节机构的组合结构，能够根据金属包装容器的形状和尺寸进行自适应调节，并通过底块或夹持板对金属包装容器进行夹持，从而提高了抓取效率和稳定性，避免了金属包装容器的变形或损坏，并且提高了使用灵活性和适用性，该金属包装容器抓取装置采用了驱动气缸和联动机构的组合结构，能够实现金属包装容器的夹持搬运，并通过防护部对驱动气缸进行保护，从而提高了搬运速度和安全性，采用了安装部和末端块的组合结构，能够方便地将本装置安装在机械臂或机器人上，并通过安装孔进行固定连接，从而提高了安装便利性和可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注