一种精定位插PIN治具

摘     要：本发明涉及插PIN治具技术领域，尤其是一种精定位插PIN治具，包括连接框架，连接框架的一侧与多轴机器人输出端固定连接，连接框架内固定设有驱动装置，驱动装置的动力输出端固定设有治具固定板，治具固定板与连接框架相对的一侧四角均固定设有导套，连接框架上固定设有与导套相匹配的导柱，治具固定板与连接框架相对的一侧间固定设有弹簧，四个弹簧两两相对设置，治具固定板一侧可拆卸式连接设有四个插PIN治具，治具固定板一侧设有对位装置。本发明采用弹簧柔性对接并配合插销座和插销孔的设置，实现了精准定位的功能，具有市场前景，适合推广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/01	授权