楼宇物业智能清洁方法及其系统

摘     要：本发明提供一种楼宇物业智能清洁方法及其系统，方法包括：定时获取监控图像；获取地面监控图像；拼接地面监控图像，得到公共区域地面监控图；判断公共区域的行人密度是否小于预设阈值；若是，则输入公共区域地面监控图至预先训练好的清洁度识别模型识别出各个待清洁区域；在公共区域地面监控图中标注出各个待清洁区域；对标注后的公共区域地面监控图进行网格化，并获取待清洁网格；依据清洁机器人的当前位置和待清洁网格生成自动清扫路径；依据自动清扫路径对清洁机器人进行导航。本发明具备自动清洁功能，能够维持良好物业清洁度的同时又能显著提高清洁效率、降低人力成本，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注