发明专利已授权

一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器

📄 申请号：CN201810698582.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-06-29

公开号

CN109107039A

公开日

2019-01-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61N1_36

IPC 分类号

A61N1_36 , A61B5_0488 ,

技术画像

所属领域

康复训练器械康复训练器械肌电反馈技术电刺激技术

应用场景

下肢康复训练, 神经肌肉康复, 运动功能障碍恢复, 医院康复科, 家庭康复护理

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摘要

本发明公开了一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器，包括椭圆机主体、第一、二盘式电机、第一、二踏步连杆、第一、二踏板摆杆、第一、二足踏板、电气模块和触摸显示屏；所述椭圆机主体设有底座、电机架、第一滑轨、第二滑轨和显示器架；所述电气模块包括上位机、微处理器控制模块、肌电采集模块和功能性电刺激模块。本发明可以让使用在安全舒适的情况下进行椭圆步行轨迹的下肢训练，由触摸显示屏提供虚拟训练场景，并利用使用者自身的肌电信号评估其运动能力，调控电机输出与功能性电刺激来做出运动补偿，帮助使用者完成训练，提高了训练安全性，主、被动结合的训练方式使训练效率更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于FSAE赛车的节气门

当前第 / 件

一种基于变导纳的下肢康复机器人柔顺控制方法

同领域国内专利 · IPC: (A61N1_36)

A61N1_04 A61N1_05 A61N1_10 A61N1_14 A61N1_20 A61N1_32 A61N1_36 A61N1_39 A61N1_40 A61N1_44 覆盖10个领域

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