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摘 要:本发明属于机械技术领域,具体涉及一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法。一种实现余弦加速度运动规律机构,非圆齿轮A和圆柱齿轮A安装在输入轴上,非圆齿轮B和圆柱齿轮B分别安装在从动实心轴和从动空心轴上;非圆齿轮B通过从动实心轴与太阳轮B联接,圆柱齿轮B通过从动空心轴与太阳轮A联接,行星齿轮A通过行星架与行星齿轮B联接;太阳轮C和输出齿轮安装在输出轴上,输出齿轮和输出齿条为齿轮齿条传动;齿轮箱工作时,动力通过输入轴传入,并经过齿轮箱的齿轮啮合后,通过输出轴输出。本发明提供一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法,采用非圆齿轮机构与3K型差动轮系串联组合,实现将匀速转动转变为余弦加速度往复运动。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910832788.5 | 专利名称: | 一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法 |
申请日: | 2019-09-04 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | F16H35/16搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2021-11-23 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110657216B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |