一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构

摘     要：本发明公开了一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构，其中人体负重调节组件通过检测足底压力传感器数值改变悬梁电推杆伸缩量以调节悬梁高度进行人体负重训练；座椅底座组件采用齿轮、齿条传动实现直线移动，回转支撑加限位实现90°回转，座椅升降台实现高度调节；下肢康复系统底座组件设置手动调节丝杠转动调节下肢康复系统的间距；上肢康复系统底座组件采用回转支撑加限位实现180°回转；底架结构组件为”十“字架形，本发明能够满足患者不同康复阶段的多体位需求，模块化设计实现两个患者同时进行安全高效康复训练需求，满足患者多，使用需求大的场景，自动化程度高，操作简单，医护人员参与程度低，适合智能医疗的社会发展方向。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注