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摘 要:本发明提供一种基于肌电和惯性信息的手部训练及评估方法,步骤如下:S1、根据不同的训练强度,设计两种虚拟训练场景;S2、将delsys的肌电惯性采集模块分别与第一侧和第二侧进行连接,并将采集的肌电惯性信号传输给上位机;S3、在进入虚拟训练场景之前,将S1中虚拟训练场景的动作训练提示进行分类器的训练;S4、将S2采集的第一侧的肌电信号通过S3进行预处理和特征提取,并送入S3训练好的区分动作的分类器中,生成相应的动作指令;S5、将S4生成的动作指令传输到康复机械手中,完成对应的动作;S6、对S5训练好的动作完成训练后的结果进行评估。本发明利用第一侧第二侧协同运动,结合康复机械手辅助第二侧进行抓握训练,加速手部康复速度和康复效果。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110762225.0 | 专利名称: | 基于肌电和惯性信息的手部训练及评估方法 |
申请日: | 2021-07-06 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A63B23/16搜分类 训练搜索 |
公开/公告日: | 2021-10-08 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113476799A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |