一种矿用取样机器人

摘     要：本发明公开了一种矿用取样机器人，包括底座，所述底座的上表面转动设置有调节板，所述调节板的下表面边缘设有与底座转动连接的平面轴承，所述底座的中部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与调节板的下表面中部固定连接，第一伺服电机的输入端与外部开关组的输出端电连接。该矿用取样机器人，固定方便，可以调节，能够在钻井内部进行选点取样，方便一次性取到合适样品进行研究，取样效率高，取样效果好，有利于矿物资源的勘探，还可以沿钻井内壁进行取样和防掉落收集，并且可以对硬度较大的物质进行粉碎，避免取样器被卡死，方便取样的有序进行，工作效率高，使用方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注