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| 专利/申请号： | CN201821592726.9 | 专利名称： | 一种地下设备故障检测装置 |
| 申请日： | 2018-09-28 | 申请/专利权人 | 陕西安易信息科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省西安市高新区高新路25号59号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01N21/90分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN209432718U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种地下设备故障检测装置，包括：工作台、图像采集装置、照明装置、摄像驱动装置、第一双轴电机和第二双轴电机，工作台下方设有第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮、第二后车轮，第一双轴电机通过第一转轴与第一前车轮的中心连接，第一双轴电机还通过第二转轴与第二前车轮的中心连接，第二双轴电机通过第三转轴与第一后车轮的中心连接，第二双轴电机还通过第四转轴与第二后车轮的中心连接；图像采集装置包括第一摄像模块，摄像驱动装置包括驱动电机和套筒，驱动电机固定在工作台前端，套筒的一端与驱动电机固定，第一摄像模块固定在套筒上。本实用新型实现了对管道的自动故障检测，检测效率高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/09/24 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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