发明专利已授权

一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置

Name: 一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置
Brand: 南京信息职业技术学院
SKU: 202210991037X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210991037.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-08-18

公开号

CN115215241B

公开日

2024-05-24

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66D1_12

IPC 分类号

B66D1_12 , B66D1_14 , B66D1_28 , F16H37_12 ,

技术画像

所属领域

机械传动装置机械传动装置多自由度执行机构升降驱动机构

应用场景

工业自动化, 自动化装配, 物料搬运, 升降平台, 智能仓储

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摘要

本申请提供了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，具有结构简单，体积小，性能可靠的优点。该驱动装置包括盘形本体，盘形本体上端面沿周向设有若干可径向移动的伸缩杆，至少有一对伸缩杆共线，且该对伸缩杆上端面设有蜗轮齿形齿条；盘形本体上转动设有卷扬轴，卷扬轴由盘形本体上的驱动电机驱转；卷扬轴上设有卷扬轮，卷扬轮上的升降绳向下穿过盘形本体的通孔；卷扬轴两端设有螺旋盘，用以与下方的蜗轮齿形齿条配合，驱动所述一对伸缩杆径向移动；每一伸缩杆侧面均设有侧齿条，盘形本体上转动设有多个齿轮，齿轮与侧齿条一一对应啮合；盘形本体下端面设有同步机构，用以使各齿轮的转轴同步转动，进而实现各伸缩杆的同步伸出或收回。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240524

✅ 授权

20221108

?? 实质审查的生效：

20221021

📄 公开

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