一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置

摘     要：本申请提供了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，具有结构简单，体积小，性能可靠的优点。该驱动装置包括盘形本体，盘形本体上端面沿周向设有若干可径向移动的伸缩杆，至少有一对伸缩杆共线，且该对伸缩杆上端面设有蜗轮齿形齿条；盘形本体上转动设有卷扬轴，卷扬轴由盘形本体上的驱动电机驱转；卷扬轴上设有卷扬轮，卷扬轮上的升降绳向下穿过盘形本体的通孔；卷扬轴两端设有螺旋盘，用以与下方的蜗轮齿形齿条配合，驱动所述一对伸缩杆径向移动；每一伸缩杆侧面均设有侧齿条，盘形本体上转动设有多个齿轮，齿轮与侧齿条一一对应啮合；盘形本体下端面设有同步机构，用以使各齿轮的转轴同步转动，进而实现各伸缩杆的同步伸出或收回。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注