摘要
本发明公开了一种医用颈部关节康复训练方法,医用颈部关节康复训练方法,其应用于医用颈部关节康复训练装置的控制器,方法包括:根据控制指令控制支撑动力组件运转;获取各变形量传感器检测到的实时相对位移量;根据各变形量传感器的相对位移量计算位移量加速度;判断对应于各变形量传感器的位移量加速度是否超出第一设定阈值;当判断出有变形量传感器的位移量加速度超出第一设定阈值,执行预设策略以使得支撑动力组件减速运转或停止运转。本发明通过对各变形量传感器进行检测,通过形变量的加速度值判断支撑动力组件的运转加速度是否过快,防止对支撑动力组件控制不当猛然加减速造成对患者的二次损害,有效提升了康复过程的安全性。