发明专利 已授权

一种医用颈部关节康复训练装置

📄 申请号:CN202010384774.4 📄 发布日:2026/07/03

著录项目信息

申请日
2020-05-09
公开号
CN111529310B
公开日
2022-05-27
申请人
山东鲁健生物医药科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

医疗康复, 颈椎病康复, 颈部锻炼, 物理治疗

摘要

本发明公开了一种医用颈部关节康复训练方法,医用颈部关节康复训练方法,其应用于医用颈部关节康复训练装置的控制器,方法包括:根据控制指令控制支撑动力组件运转;获取各变形量传感器检测到的实时相对位移量;根据各变形量传感器的相对位移量计算位移量加速度;判断对应于各变形量传感器的位移量加速度是否超出第一设定阈值;当判断出有变形量传感器的位移量加速度超出第一设定阈值,执行预设策略以使得支撑动力组件减速运转或停止运转。本发明通过对各变形量传感器进行检测,通过形变量的加速度值判断支撑动力组件的运转加速度是否过快,防止对支撑动力组件控制不当猛然加减速造成对患者的二次损害,有效提升了康复过程的安全性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20221209
?? 专利权的转移 :
20220527
✅ 授权
20200929
?? 实质审查的生效 :
20200814
📄 公开

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