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| 专利/申请号： | CN202021206018.4 | 专利名称： | 一出多模具上料机械手 |
| 申请日： | 2020-06-24 | 申请/专利权人 | 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省绍兴市诸暨市店口镇金五路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B21D43/10分类检索 模具 机械制造 料机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212822277U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及一种一出多模具上料机械手。它解决了现有技术中夹爪机构夹爪数量有限、且联动效果不佳的问题，它包括一出多模具上料机械手，包括安装座，安装座一端两侧设有夹爪座，安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座同步靠近安装座或远离安装座的夹爪座活动驱动机构，每一个夹爪座上分别活动设有前夹爪体与后夹爪体，且前夹爪体和后夹爪体之间设有中间夹爪体，两个夹爪座上的前夹爪体以及后夹爪体分别一一对应设置且安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座上相对应的前夹爪体和/或后夹爪体同步朝向中间夹爪体靠近或远离从而控制夹持间隙大小的夹紧联动驱动机构。本实用新型的优点在于：一次抓夹数量多，抓夹效率高且联动效果好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202322247425X | 【实用新型】平衡块加工用冲压装置（汽车零部件、汽车配件） | 2025/08/08 |
| 2023217546633 | 【实用新型】一种汽车平衡块加工用冲床装置（汽车零部件、汽车配件） | 2025/08/08 |
| 2024201738958 | 【实用新型】一种板件加工定位机构 | 2025/08/04 |
| 2023229459937 | 【实用新型】一种可调节的折边装置 | 2025/08/01 |
| 202420560444X | 【实用新型】一种槽式电缆桥架加工冲压成型模具（电线、电缆、电力施工、电力设备） | 2025/08/08 |
| 2022223311236 | 【实用新型】一种用于铜排的弯折模具 | 2025/07/31 |
| 2023214487972 | 【实用新型】一种五金器具生产的折弯调整机构 | 2025/07/30 |
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| 2022220990678 | 【实用新型】一种铝制品折弯成型装置 | 2025/07/30 |
| 2022220972326 | 【实用新型】一种用于铝制品加工的冲压翻转装置 | 2025/07/30 |
