一种单光子激光雷达空间变换噪声判断、滤波方法及装置

摘     要：本发明提供了一种单光子激光雷达空间变换噪声判断、滤波方法及装置，涉及遥感测绘技术领域，包括：获取单光子激光雷达的原始点云数据；根据预设光子数量确定原始点云数据中的每个光子的初始邻域光子区域；对初始邻域光子区域内的光子进行空间PCA变换，确定不同方向的三个主分量矢量；根据三个主分量矢量构建空间中的立体椭圆；根据立体椭圆内和初始邻域光子区域内的光子数量判断原始点云数据中每个光子是否为噪声信号。本发明通过对空间中的每个光子点进行可变半径球体划分并进行空间PCA变换，构建空间立体椭圆；并根据空间立体椭圆和空间球体内光子数量的比值进行滤波，实现自动、快速、高精度的光子点云的有效数据提取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注