基于手眼协调的高精度微波腔体滤波器调试方法及系统

摘     要：本发明提供了一种基于手眼协调的高精度微波腔体滤波器调试方法及系统，利用工业相机采集微波腔体滤波器上所有待调螺钉的图像，利用边缘拟合圆方法对所有待调螺钉进行定位，得到每个待调螺钉的拟合圆和每个待调螺钉的中心位置坐标，进而得到每个待调螺钉的三维位置信息；根据图像识别技术，提取每个待调螺钉的凹槽角度；根据每个待调螺钉的三维位置信息和凹槽角度，利用四轴机械臂调节每个待调螺钉的螺钉中心与图像中心的距离；若调节后每个待调螺钉的中心位置坐标与该待调螺钉图像中心的距离均小于0.5像素，则四轴机械臂自动对微波腔体滤波器进行高精度调试。本发明的有益效果是：成本低，调试方便，提高了调试速度和调试精度，具有实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注