一种基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统

摘     要：本发明公开了一种基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统，包含可移动的机械执行装置、PLC控制装置、工控机及机器视觉模块；通过九个步骤来实现，分别为系统初始化、工控机主界面操作、钢材货物标志牌号仓库位置获取、PLC控制装置执行、OCR图像识别处理、字符校验、钢材货物位置粗定位、钢材货物位置精定位及钢材货物出库/入库执行；钢材货物粗定位引入了摄像机标定和OCR图像识别法，钢材货物精定位引入了逐步逼近亚像素图像定位法，相比传统的伺服系统定位方式，本发明消除了累计误差，定位准确，节省了机械成本及控制成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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