一种实现全方位包覆法采摘的气动软体机器人系统

摘     要：本实用新型提供一种实现全方位包覆法采摘的气动软体机器人系统，包括腕部与采摘部，所述腕部包括软体手指结构以及三棱柱结构，所述软体手指包括腔体层和应变限制层，所述采摘部是一个环形套结构，包括外壁、内壁、隔板、圆环形的应变限制环、充气孔、隔板以及通气孔；所述采摘部的环形套结构通过硅橡胶粘在腕部结构的上表面，且环形套结构的底部中心位置的充气孔与腕部结构的三棱柱中间位置的充气孔对接到一起，形成最终完整的实现全方位包覆式采摘的软体机器人系统；本实用新型在采摘果蔬时保证果蔬受力均匀，不会存在采摘过程中局部受力过大造成果蔬凹陷的现象，且腕部结构能实现全空间运动，极大的提高了采摘效率、安全性以及采摘范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注