用于海底钻机圆柱笼式旋转储管架的钻杆取放方法及系统

摘     要：本发明提供用于海底钻机圆柱笼式旋转储管架的钻杆取放方法，涉及海洋地质勘探设备技术领域；用于海底钻机圆柱笼式旋转储管架的钻杆取放方法，包括如下步骤：S1、上位机监控单元识别所述储管架的管位信息；S2、下位机控制器接收并根据所述管位信息标记第一初始取放管位，并选取钻杆的取放方式；S3、储管架驱动器驱动所述储管架上的待取放管位依次旋转至抓取位；同时，机械手接收并根据所述钻杆的取放方式依次取出或者放入所述钻杆，直至所述钻杆全部被取出或者放入；本发明还提出用于海底钻机圆柱笼式旋转储管架的钻杆取放系统，可以极大地改善因连续管位取放所述钻杆引起所述储管架受力不平衡而缩短所述储管架使用寿命的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注