重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质

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摘     要：本发明提供了一种重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时采集重型机械的运动关键点的当前位姿数据；通过欧式距离算法识别重型机械的当前作业状态；将当前位姿数据和当前作业状态通过训练好的GRU模型预测下一时刻位姿数据和下一时刻第一作业状态；再次通过欧式距离算法识别下一时刻第二作业状态；根据下一时刻第一作业状态和下一时刻第二作业状态计算下一时刻作业状态。本发明对重型机械运动关键点位置数据采集并进行作业状态识别，结合GRU模型，实现对施工机械的关键点位姿状态的预测估计；并根据施工机械各关键点的预测估计结果，通过欧式距离算法在线实时的识别预测重型机械的作业状态。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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