一种基于声波渡越时间测量的地下管道定位系统及方法

摘     要：本发明公开了一种基于声波渡越时间测量的地下管道定位系统及方法，首先，利用数据采集器收集声波信号。其次，利用数据处理器对声波信号进行处理，包括：将管道、地面数据采集器接收到的声波信号进行互相关处理，得到声波信号的渡越时间，并结合声波传播速度来确定管道数据采集器的位置；然后，将声学定位法测得的管道数据采集器位置和依据惯导数据解算得到的位置信息采用卡尔曼滤波的方法完成数据融合，得到校正后的采集器位置；本发明结合使用捷联式惯性导航和声波探测两种技术对地下管道进行定位，采用基于声波渡越时间测量来校正管道系统测量结果，以弥补捷联式惯性导航系统探测法会随时间积累误差的不足。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注