基于深度强化学习的贴片机贴装调度模型训练方法

摘     要：本发明涉及贴装控制领域，提供一种基于深度强化学习的贴片机贴装调度模型训练方法，包括：S1：设置贴装循环方案，计算获取贴装循环方案的贴装时间；S2：构建贴片机贴装调度模型，贴片机贴装调度模型包括：DQN1网络和DQN2网络；S3：获取贴装训练数据，将贴装训练数据和贴装时间输入DQN1网络进行循环计算，计算结束后获得取料方案；S4：将取料方案和贴装时间输入DQN2网络进行循环计算，计算结束后获得训练好的贴片机贴装调度模型。本发明构建的两阶段训练模型，所求解的取料方案和贴装方案相比实际生产使用的贪心算法更精确，也即新方案的贴装耗时更少；两阶段训练模型可以在复杂动态环境下，不需要重新训练，直接生成比较优的取料和贴装方案。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注