一种智能充电机器人系统及其充电方法

摘     要：本发明提供一种智能充电机器人系统，包括壳体、电源模块、无线充电模块和中央控制模块，壳体底部设有移动单元，移动单元用于带动壳体在室内移动，无线充电模块用于对待充电的终端设备进行充电；壳体侧壁两设有两机械手，两机械手用于吸附抓取待充电的终端设备，并将其放置于无线充电模块上；本发明的有益效果为：该智能充电机器人系统，可自动检测室内待充电终端设备的电量，并对其进行无线充电，且本发明考虑了吸附不成功、机器人自主充电以及路径自动规划的情况，当吸附不成功时进行语音播报；当机器人内置电源电量不足时，机器人能自动完成自充电过程；本发明智能化程度高，能极大地提高了生活的便利性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注