一种高精度的相机-单激光仪联合标定方法

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摘     要：本发明提供一种高精度的相机‑单激光仪联合标定方法，重点包括以下：结合基于局部效应的亚像元边缘定位方法对激光光斑进行质心提取；根据相机镜头畸变原理提出了删除边缘行、列棋盘格特征点的方法，提高了相机标定精度；将棋盘格平面角点重投影误差结合激光测距差值组成综合能量判据，对像片进行了筛选，利用筛选后的图片重新标定，提高了相机‑单激光仪互标定精度。本发明提供的有益效果是：对现有的相机‑单激光仪互标定方法进行了改进，提出了一种高精度的相机‑单激光仪互标定方法，该方法能够有效应用于小行星三维重建，并提高重建精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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