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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010584894.9 | 专利名称: | 一种高精度的相机-单激光仪联合标定方法 |
申请日: | 2020-06-24 | 申请/专利权人 | 中国地质大学(武汉) |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/80分类检索 激光 高精度专利转让搜索 |
所属领域: | 应用场景: | ||
公开/公告日: | 2023-12-15 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111815712B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明提供一种高精度的相机‑单激光仪联合标定方法,重点包括以下:结合基于局部效应的亚像元边缘定位方法对激光光斑进行质心提取;根据相机镜头畸变原理提出了删除边缘行、列棋盘格特征点的方法,提高了相机标定精度;将棋盘格平面角点重投影误差结合激光测距差值组成综合能量判据,对像片进行了筛选,利用筛选后的图片重新标定,提高了相机‑单激光仪互标定精度。本发明提供的有益效果是:对现有的相机‑单激光仪互标定方法进行了改进,提出了一种高精度的相机‑单激光仪互标定方法,该方法能够有效应用于小行星三维重建,并提高重建精度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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