一种机械控制式自动下料机械手

摘     要：本实用新型公开了一种机械控制式自动下料机械手，包括机械臂和固定在机械臂底端的安装板，所述机械臂上设有安装腔，安装腔的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有移动杆，且移动杆的底端活动贯穿至机械臂的下方，位于移动杆两侧的安装板上均转动安装有转轴。本实用新型的一种机械控制式自动下料机械手，在下料夹取的过程中具有良好的缓冲效果，避免了现有机械控制式自动下料机械手在夹持过程中常常因不具有缓冲功能而使得工件被夹变形甚至被夹损的问题发生，有利于保障工件在下料取出后的质量，且结构简单，缓冲效果好，大大满足现有的使用需要。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注