发明专利已授权

一种集装箱码垛机器人

📄 申请号：CN201910208491.1 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2019-03-19

公开号

CN109809196A

公开日

2019-05-28

申请人

哈尔滨沥海佳源科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G57_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人码垛机器人自动控制系统

应用场景

集装箱装卸, 港口物流, 仓储物流, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种集装箱码垛机器人，包括：主传送带、下放装置、横向承接带、横移部分、前端机械手部分、横移基台、主机架、万向轮；所述主传送带连接所述下放装置，所述下放装置与所述主传送带保持水平连接，并且与所述主机架连接；所述横向承接带位于所述下放装置下方，固定于所述主机架上；所述横移部分位于所述横向承接带下方；所述前端机械手部分与所述横移部分连接；所述万向轮一共8套，4套安装在所述主机架下方，4套安装在所述主传送带下方；本发明实现了对于饲料袋的集装箱内自动装车，替代了传统的人工码垛方式，解放了人力，提高了装车效率，并能在空间各个位置，以各种角度摆放饲料袋，充分利用车内空间，提高装车量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250128

✅ 授权

20240723

⏳ 专利申请权的转移：

20190621

?? 实质审查的生效：

20190528

📄 公开

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