发明专利已授权

适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置

📄 申请号：CN202111133570.4 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2021-09-27

公开号

CN113959678B

公开日

2024-02-27

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M10_00

IPC 分类号

G01M10_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

仿生鱼研发, 水下机器人性能测试, 流体力学实验, 海洋工程, 水下探测

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摘要

本发明公开了适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，包括环形水槽，所述环形水槽内部设置有安装盘，所述安装盘中心设置有驱动装置，安装盘边缘设置有环形导轨，所述驱动装置连接转台驱动转台转动，所述转台通过滑块沿环形导轨滑动，所述转台远离驱动装置一端安装有可伸缩的深度调节机构，所述深度调节机构连接姿态调整机构，所述姿态调整机构包括舵机和六维力传感器，所述舵机通过舵盘与六维力传感器连接，所述六维力传感器通过连接杆连接被测仿生鱼鱼鳍，所述舵机带动六维力传感器转动，所述六维力传感器转动带动被测仿生鱼鱼鳍动作。本发明具有操作简便，姿态可调，流速稳定的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法

当前第 / 件

基于正向运动学的机械臂深度确定性策略梯度训练方法

同领域国内专利 · IPC: (G01M10_00)

G01M10_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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