一种用于果园养护机的翻埋除草装置

摘     要：本实用新型提供了一种用于果园养护机的翻埋除草装置，属于农用机械技术领域。该装置包括：识别摄像头、水平移动机构以及翻转除草机械手机构，识别摄像头用于识别果园地面上杂草，水平移动机构设于果园养护机侧面，翻转除草机械手机构包括滑动底座、第一舵机、固定底座、舵机固定座、第二舵机、连杆机械臂、机械手和第三舵机，滑动底座与水平移动机构固接，连杆机械臂一端与舵机固定座固接，能在第一舵机作用下动作，机械手装于连杆机械臂另一端，能在第二舵机作用下开合，且可在第三舵机作用下相对连杆机械臂转动。该装置能够插土抓握草根将其拔出，并翻转将其掩埋，实现精准除草，避免造成树根损伤，将杂草还田，提高经济效益。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注