一种路灯灯泡更换车

摘     要：一种路灯灯泡更换车，包括支撑架部分、机械爪部分、两个半圆柱形固定座、八个行走轮部分、四个转向轮部分，其特征在于：所述的机械爪部分的两个滑板滑动安装在光轴和两个定位杆上，所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；通过行走轮部分的第五步进电机带动第一行走轮旋转使机器沿着路灯杆向上行走，当需要机器旋转角度的时候，通过第六液压缸和第七液压缸收缩使第二行走轮碰到路灯杆，同时通过第五液压缸伸长使第一行走轮离开路灯杆，这时通过第六步进电机带动第二行走轮轴进而带动两个第二行走轮实现机器旋转；使机器实现了爬杆和在路灯杆上旋转的动作，使机器可以非常快的达指定位置，提高了换路灯效率，实现了自动化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/29	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.12 专利权人由林城宇变更为怀远县硕果知识产权服务有限公司 地址由317100 浙江省台州市三门县浦坝港镇湖滨路30号变更为233400 安徽省蚌埠市怀远县榴城镇阳光花园1号楼107
  2019/01/11	授权
  2018/12/18	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.11.28 申请人由徐秀芳变更为林城宇 地址由054900 河北省邢台市临西县吕寨乡马兰村25号变更为317100 浙江省台州市三门县浦坝港镇湖滨路30号
  2017/10/27	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201710611129.X 申请日: 2017.07.25
  2017/09/29	公开