自动除毛刺系统

摘     要：本发明涉及一种自动除毛刺系统包括机架、移载机构、除毛刺就、检测装置及控制装置；移载机构设置于机架上；除毛刺机构包括机械手及设置于机械手的自由端的喷射装置，移载机构包括除毛刺位置，机械手可带动喷射装置在除毛刺位置上方沿预设路径移动，喷射装置的喷嘴相对移载机构呈预设角度设置；检测装置设置于机架；控制装置设置于所述机架，检测装置、机械手及喷射装置分别与控制装置连接。如此，控制装置控制机械手沿预设路径移动，且控制喷射装置喷射冷冻投射料，而使用产品相应的毛刺被脆化，并在冷冻投射料的冲击下去除。摒弃了人工操作干冰枪打毛刺的方式，实现自动化操作，节省了人力，提高了效率，节约了成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注