一种直角焊缝轨迹双向跟踪装置及其跟踪方法

摘     要：本发明公开了一种直角焊缝轨迹双向跟踪装置及其跟踪方法，解决的技术问题是组成角焊缝的焊件由于形状误差、焊接变形等因素的影响，角焊缝形状会发生弯曲变形，且变形无规律、难预测，很难用数学模型表达。本发明所述的水平滑块设置在横板上，固定板和水平滑块之间设有水平滑轨，水平滑块左侧设有水平弹簧、右侧与直线滚轮连接；竖直滑块设置在竖板左侧，竖板与竖直滑块之间设有竖直滑轨，竖直滑块上方设有竖直弹簧，竖直滑块下方设有竖杆，竖杆下端设有钢珠球滚轮，竖杆右侧设有焊把。本发明实现了两个垂直方向的双向仿形跟踪，结构简单，精度较高；价格低廉；跟踪无延迟、实时性好；抗干扰能力强，能够适应较恶劣的焊接条件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注