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| 专利/申请号： | CN202110359135.7 | 专利名称： | 一种悬挂焊接机器人智能升降装置 |
| 申请日： | 2021-04-02 | 申请/专利权人 | 新乡职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省新乡市新乡工业园区经三路南段 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K11/36 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112719551A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 焊接专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种悬挂焊接机器人智能升降装置，包括有安装板、X移动单元、Y移动单元、伸缩用焊接角度调节装置和焊接旋转角度调节装置等；两对安装板上各安装有一个X移动单元，X移动单元上连接有Y移动单元，Y移动单元上连接有伸缩用焊接角度调节装置，伸缩用焊接角度调节装置上连接有焊接旋转角度调节装置。本发明通过X移动单元、Y移动单元和伸缩用焊接角度调节装置可以实现将焊接旋转角度调节装置在任意方向上移动，还能通过转动转向握把间接带动焊机转动，使得焊接旋转角度调节装置运动的同时还能使焊接机自由转动，相较于传统了悬挂焊机，本发明使用起来更加灵活。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.19 专利权人由新乡职业技术学院变更为河南平原众创知识产权运营管理有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由453000 河南省新乡市新乡工业园区经三路南段变更为453000 河南省新乡市高新区新飞大道1789号火炬园内HII1201-217（2109） |
| 2021/06/18 | 授权 | |
| 2021/05/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 11/36 专利申请号: 202110359135.7 申请日: 2021.04.02 |
| 2021/04/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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