发明专利已授权

一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置

📄 申请号：CN201910266364.7 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2019-04-03

公开号

CN109849390B

公开日

2023-12-22

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29D30_00

IPC 分类号

B29D30_00

技术画像

所属领域

自动抓取工业机器人自动化物料搬运柔性夹持技术自动抓取

应用场景

轮胎制造, 自动化生产线, 物料搬运, 智能工厂

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摘要

本发明公开一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置，包括：夹持装置、转运装置；夹持装置包括：夹持机架组件、传动装置、伸缩装置；转运装置包括：回转底座、旋转装置、伸缩装置、起落装置；传动装置安装到夹持机架组件内部中间位置，伸缩装置安装在夹持机架组件内部边缘位置，夹持机架组件安装在转运装置的起落装置上，起落装置安装在伸缩装置前端，伸缩装置安装在旋转装置上，旋转装置安装到回转底座上；本发明一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置结构简单，整体质量小，降低机械手臂的负重，使惯性力小，提高了工作的稳定性；适用于大小不同内径的胎胚的抓取工作，提高了轮胎的生产效率特别提高了对于小批量轮胎的生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种毛刷调节式毛发整直装置

当前第 / 件

一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置

同领域国内专利 · IPC: (B29D30_00)

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