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本实用新型公开了一种轮胎包布生产用定型装置，包括定型箱、布铗、包布和除湿风扇，所述布铗的中间设置有包布，所述布铗的下端设置有传送筒支架，所述传送筒支架的一侧设置有进料传送筒，所述传送筒支架远离进料传送筒的一侧设置有定型箱。本实用新型通过布铗的固定作用，使包布在生产传送过程中不发生偏移，减少因偏移产生的包布边缘不定型的问题，提高了包布的生产利用率，给后续加工带来方便；本实用新型中包布通过上下两块同向传送的传送板进行传送，并通过不接触的加热方式，使包布不受加热带来的湿气影响，除湿风扇及时将加热产生的湿气排出，减少了装置的锈蚀，并且设计结构简单，传送的速度快，定型效果好。

本发明公开一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置，包括：夹持装置、转运装置；夹持装置包括：夹持机架组件、传动装置、伸缩装置；转运装置包括：回转底座、旋转装置、伸缩装置、起落装置；传动装置安装到夹持机架组件内部中间位置，伸缩装置安装在夹持机架组件内部边缘位置，夹持机架组件安装在转运装置的起落装置上，起落装置安装在伸缩装置前端，伸缩装置安装在旋转装置上，旋转装置安装到回转底座上；本发明一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置结构简单，整体质量小，降低机械手臂的负重，使惯性力小，提高了工作的稳定性；适用于大小不同内径的胎胚的抓取工作，提高了轮胎的生产效率特别提高了对于小批量轮胎的生产效率。