发明专利已授权

干燥机内部流道隔板脱焊缺陷检测与补焊的装置及方法

📄 申请号：CN202010175150.1 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-03-13

公开号

CN111272812B

公开日

2021-11-26

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N25_20

IPC 分类号

G01N25_20 , G01N27_90 , B23K26_00 ,

技术画像

所属领域

干燥机焊接缺陷检测焊接修复技术自动检测与补焊设备干燥机

应用场景

焊接质量检测, 工业设备维护, 干燥机制造, 焊接缺陷修复

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摘要

本发明公开了一种干燥机内部流道隔板脱焊缺陷检测与补焊的装置及方法，该装置包括：磁性三角滚轮，前车架，万向导轮组件，检测补焊元件，后车架，激光测距仪，销轴，前轮步进电机，后轮步进电机。本发明能够快速准确发现脱焊点，迅速对其进行补焊，装置具有柔性化关节能够在干燥机内部流道内实现非直线运动。该方法是以各流道上方台板温差的变化确定发生脱焊缺陷的隔板，再针对该隔板，利用两个具有三角滚轮结构的双向爬行机器人吸附在隔板两侧作同步运动，对隔板焊缝进行涡流探伤与反馈检测并通过携带的光纤将激光引入，对隔板脱焊点两侧进行高质量补焊，解决了干燥机内部流道隔板补焊困难的问题，提高了作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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