一种可打磨活塞杆的机械手夹具

摘     要：本实用新型提供一种可打磨活塞杆的机械手夹具，包括机器人本体、电动夹爪和打磨机；机器人本体为六轴机器人，电动夹爪安装于机器人本体的输出手腕上，电动夹爪可夹紧电镀后的活塞杆；打磨机包括固定板、旋转电机、铜碗座和铜棒，固定板安装于电动夹爪的夹座上，旋转电机水平地安装于固定板的外侧壁上，旋转电机的输出轴上安装铜碗座，旋转电机可驱动铜碗座旋转；若干根铜棒呈放射状地固定于铜碗座上而形成打磨碗，若干根铜棒的自由端围合成打磨碗的打磨圆周。本实用新型可以清除活塞杆的拐角处毛刺，并且不会划伤其表面的镀铬层。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注