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| 专利/申请号： | CN201921991290.5 | 专利名称： | 一种可打磨活塞杆的机械手夹具 |
| 申请日： | 2019-11-18 | 申请/专利权人 | 苏州迅益科系统科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市相城区黄埭镇春丰路406号康阳大厦11楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B41/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN210849766U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 油缸专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型提供一种可打磨活塞杆的机械手夹具，包括机器人本体、电动夹爪和打磨机；机器人本体为六轴机器人，电动夹爪安装于机器人本体的输出手腕上，电动夹爪可夹紧电镀后的活塞杆；打磨机包括固定板、旋转电机、铜碗座和铜棒，固定板安装于电动夹爪的夹座上，旋转电机水平地安装于固定板的外侧壁上，旋转电机的输出轴上安装铜碗座，旋转电机可驱动铜碗座旋转；若干根铜棒呈放射状地固定于铜碗座上而形成打磨碗，若干根铜棒的自由端围合成打磨碗的打磨圆周。本实用新型可以清除活塞杆的拐角处毛刺，并且不会划伤其表面的镀铬层。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/06/26 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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