一种消防应急破拆器

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摘     要：本实用新型公开了一种消防应急破拆器，包括破碎模块和卸料模块，所述破碎模块包括履带车、嵌设于所述履带车前侧的摄像头、与所述履带车顶部连接的机械臂、与所述机械臂活动端连接的板体、与所述板体前侧连接的电机。本实用新型中，消防员将本装置带到救援地，然后通过外接PLC控制履带车行走，履带车在摄像头的帮助下，向正确方向前进，此外，摄像头拍摄的画面会传递给外接PLC，然后外接PLC分析履带车前的障碍物，当障碍物为中小体积时，机械臂配合电机，将破碎轴打入障碍物内，然后调整机械臂角度，将障碍物放在履带车两侧，然后在遇到大件障碍物时，破碎轴会将其击碎成多块，使之更容易搬动，提高救援效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/07/23	授权