一种3D打印装备的控制系统

摘     要：本申请提供了一种3D打印装备的控制系统，包括：3D打印装备、主控装置和机械臂控制器；主控装置，用于根据待打印物体的当前加工层的图形形状，确定待启动的机械臂的数量以及机械臂的第一加工参数；根据机械臂的第一加工参数，生成对应于每个机械臂控制器的第一路径控制指令；第一加工参数至少包括：加工顺序、加工路径和加工距离；机械臂控制器，用于按照第一路径控制指令中的第一加工参数控制对应机械臂移动，以便机械臂带动光源机构移动。其通过主控装置根据待打印物体的当前加工层的图形形状，向机械臂控制器下达第一路径控制指令，用以控制机械臂带动光源机构智能化移动，增加光源机构的活动范围，从而能够增加成型构件的尺寸。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注