用于配电网巡检的多功能无人机

摘     要：本发明提供了一种用于配电网巡检的多功能无人机，包括无人机本体以及巡检装置，巡检装置包括支架、转轮以及夹持机构，支架底部穿设有开口；转轮转动连接于开口内部；夹持机构包括铰接于支架的抱爪以及用于驱动抱爪转动的驱动单元。使用时，控制无人机悬停于导线的上方，且通过驱动单元控制抱爪转动向远离开口一侧，直至抱爪转至开口的侧方，此时的抱爪能够在无人机下落的过程中对导线起到引导作用，使得导线能够较为准确进入到开口内部。之后控制无人机下移，使得导线进入到开口中并抵触于转轮的外壁。之后控制抱爪转动向开口一侧并将开口遮盖，此时导线不易脱离。整一过程中，无人机的飞行轨迹较为简单，只需要下移即可，操作难度较小。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注