面向增强现实辅助维修系统平面目标粒子滤波跟踪的状态观测方法

摘     要：本发明涉及一种面向增强现实辅助维修系统平面目标粒子滤波跟踪的状态观测方法，包括：a、设定跟踪区域，作为目标参考模板，获取其m×1的纹理特征和灰度均值特征；b、采集当前帧场景视频，进入跟踪过程，包括粒子选择、状态转移、状态观测和状态估计等步骤。本发明通过观测似然函数来计算粒子权重均值，目标参考特征向量的更新则综合考虑初始目标参考特征向量以及前一帧所采用的目标参考特征向量和当前帧所采用的目标参考特征向量的影响因素，由此解决了目标遮挡后又重新出现后无法继续跟踪的问题，提高了增强现实辅助维修系统对平面目标跟踪的鲁棒性和实时性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/01/18	授权
  2016/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/20 专利申请号: 201610339337.4 申请日: 2016.05.19
  2016/10/12	公开