基于深度学习的点云数据分类方法

摘     要：本发明公开了一种基于深度学习的点云数据分类方法，该方法提出一种多尺度点云分类网络，首先，基于局部区域划分的完备性、自适应性、重叠性及多尺度特性要求，提出了多尺度局部区域划分算法，并以点云及不同层次的特征为输入，得到多尺度局部区域。然后构建了包含单尺度特征提取、低层次特征聚合及多尺度特征融合等模块的多尺度点云分类网络。该网络充分模拟了卷积神经网络的作用原理，具备随着网络尺度和深度的增加，局部感受野越来越大，特征抽象程度越来越高的基本特征。本发明在标准公开数据集ModelNet10和ModelNet40上，分别取得了94。71％和91。73％的分类准确率，在同类工作中处于领先或相当的水平，验证了本方法的可行性及有效性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注