发明专利已授权

一种吸取机构及其全自动贴砖机器人

📄 申请号：CN202010925044.0 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2020-09-06

公开号

CN112031366B

公开日

2021-10-29

申请人

重庆万重山智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04F21_18

IPC 分类号

E04F21_18

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

建筑施工, 智能建造, 墙面贴砖, 地面贴砖, 建筑装饰

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摘要

本发明公开了一种吸取机构及其全自动贴砖机器人，全自动贴砖机器人包括机架模块，用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块；供砖模块，用于不断地为吸砖模块供应墙砖，以便于吸砖模块吸取；吸砖模块，用于吸取墙砖，然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行，然后将墙砖贴在贴砖墙面上；刮浆模块，用于对墙砖进行刮浆，以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全，可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖，整个过程可以实现全自动化。本发明已经可以实现墙砖的全自动化贴砖，这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础，也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211029

✅ 授权

20201222

?? 实质审查的生效：

20201204

📄 公开

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