精铸制壳用卸料机械手（铸造 压铸 精密铸造）

摘     要：本实用新型提供了一种精铸制壳用卸料机械手，属于精铸制壳技术领域，包括底座、旋转基座、主臂、副臂、夹持组件、第一驱动器、第二驱动器以及水平调节组件。其中，旋转基座水平转动设置于底座上；旋转基座上设有第一安装座。主臂用于在第一安装座上俯仰转动。副臂用于在主臂上俯仰转动。夹持组件用于抓取由输送悬挂线上传递而来的蜡模。第一驱动器用于驱动主臂俯仰转动。第二驱动器用于驱动副臂俯仰转动。水平调节组件设置于旋转基座上，用于在主臂和/或副臂俯仰转动后，拉动夹持组件持续保持水平放置。本实用新型提供的精铸制壳用卸料机械手改变了以往的伺服电机的调节方式，其成本较低，后期维护过程中更方便，结构简单，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注