一种机器人码垛夹持总成(工业机器人 自动化生产线 仓储物流)

摘     要：本实用新型公开了一种机器人码垛夹持总成，包括固定板、液压杆、机械手、传动杆和夹块，所述固定板的两侧表面设置有机械手，所述机械手的内侧表面通过传动杆设置有液压杆，所述机械手的内侧表面上端设置有夹块，所述机械手的内侧表面上端开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的表面两端均滑动连接有缓冲块，通过设置的夹块和缓冲弹簧等缓冲结构，在通过机器人码垛夹持总成对货物进行夹持码垛时，通过夹块对货物进行夹持，通过缓冲弹簧等结构的缓冲效果实现对货物进行缓冲夹持的目的，且当两端的两个光电传感器同时被信号阻断块阻断信号时，机器人码垛夹持总成停止继续加力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注